一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触 发脉冲。
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、停止控制。用于实现非标自动化设备在正常运行状态下需要停止生产的情况。一般使用该控制功能停止设备时,指令发出后已经进入加工程序的工件应当继续加工,直至加工完毕设备才真正停止运行。
图像处理软件自动对下列情况进行自动检测,并进行筛选、计数及数据处理。
像机1:自动计算被检产品的头高、头宽、内孔径、真圆度、内孔塞孔、表面暇疵、外轮裂、电镀不良、滚齿齿数等数据
像机2:自动计算牙外径、牙内径、牙角度、牙品质、尾部形状、牙长等数据
像机3:自动检测内螺纹有无、牙距等数据
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